Дослідження оптимальних за швидкодією систем автоматичного управління на лабораторному стенді
DOI:
https://doi.org/10.34185/1562-9945-4-123-2019-02Ключові слова:
лабораторный стенд, тепловой объект, аппаратно-программный комплекс, программируемый логический контроллер, квазиоптимальное управлениеАнотація
У статті представлений лабораторний стенд для дослідження оптимальної і квазіоптимальної по швидкодії системи автоматичного управління. Приведена методика синтезу і результати розрахунку оптимального по швидкодії релейного закону управління тепловим об'єктом по вибраному каналу. Показані результати експерименту по переводу теплового об'єкту з різних початкових станів в кінцеві стани. Показана можливість реалізації оптимального по швидкодії управління в реальному масштабі часу шляхом вдосконалення програмного забезпечення включенням в нього алгоритмів рішення трансцендентної системи рівнянь або формуванням предикатної моделі теплового об'єкту.
Встановлена функціональна залежність тривалості першого інтервалу управління від величини перерегулювання для реалізації квазіоптимальної САУ в реальному масштабі часу з використанням базових вирішальних блоків програмованого логічного контролера.
Посилання
Pritchenko O.V. (2010), “The concept of the incentives of small-sized laboratory stands”, Schokvartalniy naukovo-virobnichiy zhurnal “Elektromehanichni i energozberigayuchi sistemi”, Kremenchuk: KDPU, Vol. 2., pp. 56-61.
Pontryagin L.S. (1998) Primenenie printsipa maksimuma v optimalnom upravlenii. [The application of the maximum principle in optimal control], Nauka, Moscow, Russia.
Triputen N.M. and Boyko O. (2014) “Development of a fuzzy regulator for controlling a thermal object based on a logic programmable controller” , Materiali XI mizhnarodnoyi konferentsiyi Problemi rozvitku vprovadzhennya Informatsiynih tehnologiy v naukovu ta innovatsiynu sferu osviti [Materials of the XI International Conference Problems of the development of the introduction of information technologies in the scientific and innovative sphere of education], Dnipropetrovsk, NGU, November 25, 2014, pp.24-25.
Shishov O.V. (2015) Elementyi sistem avtomatizatsii. Kontrolleryi, operatornyie paneli, moduli udalyonnogo dostupa: laboratornyiy praktikum [Elements of automation systems. Controllers, operator panels, remote access modules: laboratory practice], Direkt-Media, Moscow, Russia – Berlin, Germany.
Rajib Mall. (2006), Real-time Systems: Theory and Practice. IGI Global.
Scherbakov A. and Gubkina V. (2013) “Fuzzy Logic Systems”, The 8th International Forum for Students and Young Researches WIDENING OUR HORIXONS, April 11-12, Volume 2,p.78.
Belikov D. and Nechay N. (2014) “Extreme Control System for a Thermal Object”, The 9th International Forum for Students and Young Researches WIDENING OUR HORIXONS, April 3-4, Volume 2, p.92.
Triputen N.M. and Belikov D.V. (2014), “Identification of the thermal object”, Materiali XI mizhnarodnoyi konferentsiyi Problemi rozvitku vprovadzhennya Informatsiynih tehnologiy v naukovu ta innovatsiynu sferu osviti [Materials of the XI International Conference Problems of the development of the introduction of information technologies in the scientific and innovative sphere of education], Dnipropetrovsk, NGU, November 25, 2014, pp.18-19.
Kachan Yu.G. (1990) “The development of a control unit for the process control system for large-scale chipping”, Metallurgicheskaya i gornorudnaya promyishlennost, Vol.3, pp.64-66.
Kuznetsov V.V. (2017) “Algorithm of recognition in tasks of increasing the energy efficiency of induction motors operating in conditions of low-quality electric power”, Vestnik Natsionalnogo tehnicheskogo universiteta "Harkovskiy politehnicheskiy institut", Vol.27, no. 1249, pp. 95-98.
Voronov V.A. (1982), “Method of describing technological situations and its use in process management”, Obogaschenie rud, Vol.2, pp.31-35.
Voronov V.A. (1984), “One-dimensional numerical coding of situations in the automated control of technological processes ”, Obogaschenie rud, Vol.4, pp.38-41.
Beshta D.O. (2001), “α-algebra in the problems of control of technological processes”, Naukovyy visnyk NHA Ukrayiny, Vol. 2, pp.80-83.
Gmurman V.E. (2004), Rukovodstvo k resheniyu zadach po teorii veroyatnostey i matematicheskoy statistike [A guide to solving problems in probability theory and mathematical statistics],Vyisshaya shkola, Moscow, Russia.
