Ситуаційне планування та оперативне коригування маршруту автономного роботизованого підводного апарату
DOI:
https://doi.org/10.34185/1562-9945-3-122-2019-01Ключові слова:
подводный робот, выбор маршрута, ситуационная сеть, интеллектуальная система поддержки принятия решений, марковские и полумарковские процессы, оптимальные стратегии принятия решенийАнотація
На основі інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень запропоновано два шляхи реалізації оптимальних стратегій прийняття рішень на основі математичного апарату теорії марківських і напівмарківських процесів з використанням принципу оптимальності Беллмана.
В роботі запропоновані два шляхи реалізації оптимальних стратегій процесу прийняття рішень, заснованих на математичному апараті теорії марковських і напівмарковських процесів з використанням принципу оптимальності Беллмана.
Розглянуті шляхи реалізації оптимальних стратегій процесу прийняття рішень стосуються стратегії на нетривалому кінцевому інтервалі часу реалізації доставки вантажу, що найбільш часто зустрічається на практиці, і тривалому інтервалі доставки вантажу щодо всієї завдання в цілому. Крім того, в роботі рассматрива-ються шляхи знаходження оптимальних стратегій, коли час прийняття одиничних рішень фіксоване і коли час перекладу реалізується інтелектуальна система підтримки прийняття рішень випадковим чином.
Посилання
Ageev M.D., Kasatkin B.A., Kiselev L.V., Molokov, Y.G., Nikiforov V.V., Rylov N.I. Avtomaticheskie podvodnie apparaty.- L.:Sudostroenie, 1981. -223 s.
Ageev M.D., Kiselev L.V., Matvienko Yu. V. Avtonomnie podvodnie roboty. Systemy i technology / pod obshei redakciey M. D. Ageev. -Moskva: Nauka, 2005. -400 s.
Kiselev L.V., Inzartsev A.V., Matvienko Yu.V. Sozdanie intellectualnih ANPA i problemy integracii nauchnih issledovaniy // Podvodnie issledovaniya i robototehnika. - 2006. - № 1. – ss. 6-17.
Melikhov A.N., Berstein L.S., Korovin S.Ya. Situatsionie sovetujshie systemy s nechetkoy logikoy. M.: Nauka,1990.-272 s.
Pospelov D.A. Situatsionoe upravlenie: Teorya s praktika – M.:Nauka,1986.-288 s.
Prikladny nechetky systemy /Pod red. Terano T., Asai K., Sugeno. M.:Mir,1993. -368 s.
Trahtengerts E.A. Computernaya poddergka prinyatsya resheniy. M.: SINTEG, 1998. - 376 s.
J. Casti,” The linear quadratic control problem: some recent results and outstanding problems, " SIAM Rev., 22 (4), 1980, pp.459-485.
Bulinsky A.V., Shiryaev A. N. Teorya sluchaynih processov. - M.: Fizmatlit, 2005. - 403s.
