ДВИЖЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ
Ключові слова:
шагающий робот, метод восстановления геометрии рельефа, матрица срезов, синтез траектории, нечеткая ситуационная сеть, ситуационный алгоритм принятия решенийАнотація
В рамках проблемы управления движением шагающего робота решается задача планирования (синтеза) траектории движения в условиях препятствий, рельеф которых в пространстве заранее неизвестен. Геометрию рельефа предлагается восстанавливать на основе проекционного подхода с использованием метода триангуляции. Принятие решений в текущих ситуациях движения интеллектуального робота осуществляется на основе предложенного в работе алгоритма нечеткого ситуационного управления.
Опубліковано
2019-04-26
Номер
Розділ
Статьи
