ОПТИМАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ СТРІЧКОВИМ КОНВЕЄРОМ У СКЛАДІ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ ТРАНСПОРТУВАННЯ РУДНОЇ МАСИ КЕРУЮЧИ НАТЯГОМ СТРІЧКИ

Анотація

Запропоновано оптимальне керування конвеєром у транспортному потоці завдяки зміни натягу стрічки з метою зниження витрат на транспортування вантажу за допомогою збільшення терміну експлуатації стрічки і зниження витрат на енерго-споживання. Пропонується для усунення аварійного пробуксування стрічки на барабані та її надмірного стирання в процесі транспортування рудної маси застосовувати ке-рування натягом стрічки. Для реалізації методу керування, що розробляється, необхідно використовувати математичну модель з розподіленими параметрами, на основі якої і буде сформована модель оптимального керування. Керування такого роду об'єктами обумовлюється технологічною необхідністю компенсації ковзання стрічки на приводному барабані конвеєра, в основі якого ле-жить процес передачі руху за допомогою тертя, і реалізується шляхом зміни теп-лового поля на дузі обхвату за допомогою зміни натягу стрічки конвеєра або швид-кості обертання барабана. Таким чином, з точки зору теорії керування системами з розподіленими парамет-рами в процесі керування тепловим полем приводного барабана та стрічки як керо-вана координата виступає температура або її розподіл на дузі обхвату. Внаслідок зміни окружного зусилля на приводному барабані змінюється тиск стрічки на футерування барабана, що призводить до зміни величини теплового потоку як за амплітудою, так і за просторовим розподілом (змінюється величина дуги робочо-го ковзання ск, тобто площа пружної взаємодії), що компенсується шляхом ке-рування натягом стрічки.