МАТЕМАТИЧНЕ І ПРОГРАМНО-АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ТРЕНАЖЕРНОЇ УСТАНОВКИ З ПРОСТОРОВИМИ ПРИВОДАМИ РУХУ

Abstract

У статті розглянуто програмно-апаратне забезпечення тренажерної установки для підготовки фахівців транспортної галузі. Визначено алгоритм розв’язання задач про положення, швидкості та прискорення ланок мехатронної системи графічним і аналітичним методом. Розроблено повнорозмірну геометричну модель тренажерної платформи з симуляцією руху, за допомогою контролера Motion Capture, у середовищі Autodesk 3D Max.