Задача модального керування двомасової електромеханічної системи
DOI:
https://doi.org/10.34185/1562-9945-3-128-2020-01Ключові слова:
електромеханічна система, частота коливань, модальний регулятор, поліном, матриця, перехідний процес, перерегулюванняАнотація
В даній роботі розроблена математична модель електромеханічної системи четвертого порядку при доступності вимірів усіх змінних стану. Виконаний розрахунок значень полюсів системи з модальним регулятором, отримані та досліджені графіки перехідних процесів для стандартних форм полінома Ньютона та полінома Баттерворта для четвертого порядку системи.
Посилання
Popovich M.G. The theory of automatic control / M.G. Popovich,
O.V. Kovalchuk. - K: Libid, 2007. - 656 p.
Meleshkin A. I. Modal synthesis of low-order regulators / A. I. Meleshkin. - Novosibirsk, 1999 . – 76 p.
Pankratov V.V. Special sections of the theory of automatic control. Part 1. Modal management and observers /V.V. Pankratov. -Novosibirsk, 2011.–187p.
Modal control of interconnected electric drives with elastic links and gaps in kinematic gears / V. A. Ivankov, S. V. Tararykin, V. V. Tyutikov, V. V. Krasilnikyanets. // Bulletin of the ISEU. - 2006. - №. 3. - Р. 6–12.
Kochnev N. V. Modal control of non-rigid electromechanical systems in metallurgy [Electronic resource] / N. V. Kochnev, T. N. Kochneva // Modern equipment and technologies. 2015. - 2015. – Access mode to the resource: http://technology.snauka.ru/2015/04/6296.