ПЛАНУВАННЯ ЗАСТОСУВАННЯ СИСТЕМИ ПРИСТРОЇВ НА МНОЖИНІ ОБЄКТІВ ПРИ СХЕМІ ЕЛЕМЕНТАРНОЇ ОПЕРАЦІЇ «ОДИН ОБ’ЄКТ – K ПРИСТРОЇВ»
DOI:
https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2021.01.027Ключові слова:
system of devices, set of objects, planning of operations, satellites of observation of orbital objectsАнотація
Сьогодення відзначено бурхливим розвитком складних багатоелементних динамічних систем і потребою розвитку задач керування їх функціонуванням. До різновидів таких систем можна віднести систему N пристроїв (будемо вважати їх однотипними), які у загальному випадку можуть змінювати своє розташування і орієнтацію у просторі. Пристрої здійснюють операції (будемо вважати й їх однотипними) на множині з M об’єктів, які у загальному випадку також змінюють своє розташування у просторі. Будемо вважати, що ці операції реалізуються дистанційно (пристрій, якій здійснює операцію, і об’єкт, над яким ця операція виконується, можуть бути розташовані на допустимій для виконання операції відстані один відносно одного). Прикладами таких операцій можуть бути названі далі: 1) дистанційний контроль технічного об’єкту, 2) операція періодичного отримання інформації від об’єкту, якій її накопичує (або данні про його власний внутрішній стан, або зібрана ним інформація про зовнішнє середовище); 3) операції уточнення поточних параметрів траєкторного руху, якщо рух у своїй основі носить періодичний характер, а низка параметрів такого руху має повільний тренд до змін; 4) інші варіанти. Множина об’єктів, над якими виконуються операції, може бути також складною технічною системою, а об’єкти спостереження її елементарними складовими (або незв’язаними між собою механічно, або її рухомими вузлами). Особливість описаної динамічної системи в тому, що якщо брати один пристрій і один об’єкт, то для цієї пари можна виділити інтервали часу, коли пристрій може виконувати операції з цим об’єктом (інтервали доступності об’єкту до реалізації операції), а може не бути доступним (інтервали недоступності до операції). Доступність може визначатися суто механічним розташуванням пристроїв, які здійснюють операції. Також доступність і недоступність можуть бути пов’язані із тим, що наявні фізичні перешкоди реалізації операції, або об’єкт або пристрій можуть бути у стані, коли операцію проводити неможна (наприклад, знаходитися у неактивному стані).
Посилання
Labutkina T.V., Hlaponina A.V., Lukyanenko A.G., Martyinov V.V. Kompleks neiteratsionnyih metodov planirovaniya operatsiy, realizuemyih mnozhestvom dinamicheskih sredstv na mnozhestve dinamicheskih ob'ektov. // Tezy dopovidei Desiatoi mizhnarodnoi naukovo-praktychnoi konferentsii «Informatsiini tekhnolohii v metalurhii ta mashynobuduvanni. ITMM2018», 27–29 bereznia 2018 r, m. Dnipro. – S. 108.
Labutkina T.V. Neiteratsionnyie metodyi planirovaniya kompleksnogo ispolzovaniya nazemnyih i kosmicheskih sredstv nablyudeniya orbitalnyih ob'ektov. // Materialy XIX Mizhnarodnoi naukovo-praktychna konferentsii «Prohresyvna tekhnika, tekhnolohiia i osvita» 19-22 chervnia 2018 roku, m. Kyiv, Ukraina. – T. 2 - S. 219-222.
Labutkina T.V., Zdor A.S., Golubina E.A., Novak A.N. Neiteratsionnyie metodyi planirovaniya nablyudeniya iz nazemnyih stantsiy mnogoelementnogo mnozhestva orbitalnyih ob'ektov. // Systemne proektuvannia ta analiz kharakterystyk aerokosmichnoi tekhniky. Zbirnyk naukovykh prats. Tom XVII 2015 S. 62-78.
Labutkina T.V., Skoroden Ya.A., Borscheva A.V., Tihonova A.A. Neiteratsionnyiy metod planirovaniya nablyudeniya orbitalnyih ob'ektov s kosmicheskogo apparata // Systemne proektuvannia ta analiz kharakterystyk aerokosmichnoi tekhniky. 2016. Tom XXI. S. 53-69.
