ПРОБЛЕМИ ПОБУДОВИ АСИНХРОННИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ ЗІ СПОСТЕРІГАЧАМИ СТАНУ
DOI:
https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2021.01.023Ключові слова:
frequency converter, asynchronous motor, state observer, mathematical model, converter, controller, sensorАнотація
Автоматизований електропривод (АЕП) у теперішній час має практично необмежені можливості для автоматизації більшості виробничих механізмів. Це обумовлено розвитком напівпровідникової та мікропроцесорної техніки, яка використовується в складі систем керування АЕП. Сучасні мікроконтролери дозволяють забезпечувати високі показники якості роботи цифрового асинхронного електропривода у статиці та у динаміці за рахунок двоканального векторного керування асинхронним двигуном (АД). Для деяких промислових механізмів (вентилятори, насоси, компресори), діапазон регулювання швидкості яких не перевищує 1:100, не маючих вимог до швидкодії, при роботі в агресивному середовищі (атомні та хімічні виробництва), нестандартних кліматичних умовах (низькі та високі температури, висока вологість), при ударних та механічних впливах застосування датчиків поза шафами керування АЕП є недоцільним. Для виключення датчиків вихідних координат двигуна в систему керування АЕП вводяться спостерігачі стану – спеціальні математичні алгоритми, реалізовані у вигляді підпрограм контролера керування.
Посилання
D. Xu, B. Wang, G. Zhang, G. Wang and Y. Yu, "A review of sensorless control methods for AC motor drives," in CES Transactions on Electrical Machines and Systems, vol. 2, no. 1, pp. 104-115, March 2018, doi: 10.23919/TEMS.2018.8326456.
F. Wang, S. A. Davari, D. A. Khaburi and R. Kennel, "Sensorless model predictive torque control for induction machine by using the sliding mode full-order observer," 2011 Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives, Birmingham, UK, 2011, pp. 114-117, doi: 10.1109/SLED.2011.6051554.
T. A. Funk, A. I. Grebnev and A. A. Sabel'nikov, "Mathematical description of sensorless pulse-vector control system of asynchronous motor at constant voltage supply," 2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), St. Petersburg, 2017, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICIEAM.2017.8076312.
E. M. Solodkiy, D. A. Dadenkov and A. M. Kostygov, "Sensorless vector control of asynchronous machine based on reduced order Kalman filter," 2018 17th International Ural Conference on AC Electric Drives (ACED), Ekaterinburg, 2018, pp. 1-5, doi: 10.1109/ACED.2018.8341710.
G. Lefebvre, V. Le Digarcher, J. Gauthier, A. Hijazi and L. Xuefang, "Optimal low-stator-frequency avoidance strategy to improve the performances of induction machine sensorless drives," 2015 IEEE Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED), Sydney, NSW, Australia, 2015, pp. 1-6, doi: 10.1109/SLED.2015.7339256.
