МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДИНАМІКИ ЗАЛІЗНИЧНОГО АВТОНОМНОГО ТЯГОВОГО МОДУЛЯ

Автор(и)

  • Frantisek Bures

DOI:

https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2021.01.044

Ключові слова:

mathematical model, autonomous traction module, system of differential equations, motion dynamics

Анотація

Створення сучасних транспортних засобів, як правило, супроводжується теоретичними та експериментальними дослідженнями динамічних та міцністних якостей створюваних конструкцій. Актуальним науково-прикладним завданням на сучасному етапі розвитку залізничного транспорту є розробка конструкцій автономних транспортних засобів, здатних виконувати транспортування рухомого складу залізниць на далекі відстані у безпілотному виконанні. При цьому перевезення можуть здійснюватися як вантажів, так і пасажирів. Унікальність даних транспортних засобів складається в тому, що їх конструктивне виконання дозволяє забезпечувати не тільки необхідну швидкість руху залізничною колією, а й отримувати необхідні динамічні характеристики та показники безпеки руху. Це можливо завдяки використанню оригінальних технічних рішень в конструкції механічної частини автономних тягових модулів. Дослідження динамічних якостей інноваційних конструкцій автономних тягових модулів можливо виконати за допомогою відповідної математичної моделі динаміки даного транспортного засобу з урахуванням параметрів взаємодії між екіпажною частиною та рейковою колією. Дана модель і пропонується автором для досліджень. Математична модель автономного тягового модуля, як складної механічної системи, представляє собою систему диференційних рівнянь.

Посилання

Lazaryan V. A. Dynamics of vehicles: selected. tr. / V. A. Lazaryan. - Kiev: Nauk. Dumka, 1985 .-- 528 p.

Garg V. Dynamics of Railway Vehicle Systems / V. Garg, R. Dukkipati. – Toronto : Academic press, 1984. – 407 p.

Autooscillations and stability of movement of rail vehicles / Yu. V. Demin, LA Dlugach, ML Korotenko, OM Markova. - Kiev: Nauk. Dumka, 1984 .-- 160 p.

Mathematical modeling of oscillations of rail vehicles / VF Ushkalov, LM Reznikov, VS Ikkol et al. - Kiev: Nauk. dumka, 1989 .-- 240 p.

Myamlin S. V. Improvement of the design of running parts of locomotives / S. V. Myamlin, L. A. Neduzhaya // Science and progress of transport. Visn. Dnipropetr. nat. un-tu zalizn. transport im. acad. V. Lazaryan. - 2013. - No. 5. - P. 124-136. DOI: 10.15802 / stp2013 / 17977

Myamlin S. V. Design features of running gears of traction rolling stock / S. V. Myamlin, O. Lunis, L. A. Neduzhaya // Science and progress in transport. - 2017. - No. 3 (69). - S. 130-146. DOI: 10.15802 / stp2017 / 104824

Construction Analysis of Mechanical Parts of Locomoties / Sergey Myamlin, Mukolaj Luchanin, Larysa Neduzha // TEKA. Commision of Motorization and Power Indastry in Agriculture. – 2013. – Vol. 13, № 3. – P. 162–169.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-04-10

Номер

Розділ

Статті