МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДИНАМІКИ ЗАЛІЗНИЧНОГО АВТОНОМНОГО ТЯГОВОГО МОДУЛЯ
DOI:
https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2021.01.044Ключові слова:
mathematical model, autonomous traction module, system of differential equations, motion dynamicsАнотація
Створення сучасних транспортних засобів, як правило, супроводжується теоретичними та експериментальними дослідженнями динамічних та міцністних якостей створюваних конструкцій. Актуальним науково-прикладним завданням на сучасному етапі розвитку залізничного транспорту є розробка конструкцій автономних транспортних засобів, здатних виконувати транспортування рухомого складу залізниць на далекі відстані у безпілотному виконанні. При цьому перевезення можуть здійснюватися як вантажів, так і пасажирів. Унікальність даних транспортних засобів складається в тому, що їх конструктивне виконання дозволяє забезпечувати не тільки необхідну швидкість руху залізничною колією, а й отримувати необхідні динамічні характеристики та показники безпеки руху. Це можливо завдяки використанню оригінальних технічних рішень в конструкції механічної частини автономних тягових модулів. Дослідження динамічних якостей інноваційних конструкцій автономних тягових модулів можливо виконати за допомогою відповідної математичної моделі динаміки даного транспортного засобу з урахуванням параметрів взаємодії між екіпажною частиною та рейковою колією. Дана модель і пропонується автором для досліджень. Математична модель автономного тягового модуля, як складної механічної системи, представляє собою систему диференційних рівнянь.
Посилання
Lazaryan V. A. Dynamics of vehicles: selected. tr. / V. A. Lazaryan. - Kiev: Nauk. Dumka, 1985 .-- 528 p.
Garg V. Dynamics of Railway Vehicle Systems / V. Garg, R. Dukkipati. – Toronto : Academic press, 1984. – 407 p.
Autooscillations and stability of movement of rail vehicles / Yu. V. Demin, LA Dlugach, ML Korotenko, OM Markova. - Kiev: Nauk. Dumka, 1984 .-- 160 p.
Mathematical modeling of oscillations of rail vehicles / VF Ushkalov, LM Reznikov, VS Ikkol et al. - Kiev: Nauk. dumka, 1989 .-- 240 p.
Myamlin S. V. Improvement of the design of running parts of locomotives / S. V. Myamlin, L. A. Neduzhaya // Science and progress of transport. Visn. Dnipropetr. nat. un-tu zalizn. transport im. acad. V. Lazaryan. - 2013. - No. 5. - P. 124-136. DOI: 10.15802 / stp2013 / 17977
Myamlin S. V. Design features of running gears of traction rolling stock / S. V. Myamlin, O. Lunis, L. A. Neduzhaya // Science and progress in transport. - 2017. - No. 3 (69). - S. 130-146. DOI: 10.15802 / stp2017 / 104824
Construction Analysis of Mechanical Parts of Locomoties / Sergey Myamlin, Mukolaj Luchanin, Larysa Neduzha // TEKA. Commision of Motorization and Power Indastry in Agriculture. – 2013. – Vol. 13, № 3. – P. 162–169.
