ШТУЧНИЙ ІНТЕЛЕКТ У НАВІГАЦІЇ ДРОНІВ: СУЧАСНІ ПІДХОДИ, ВИКЛИКИ ТА ПЕРСПЕКТИВИ
DOI:
https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2025.01.107Ключові слова:
автоматизація, дрон, нейронна мережа, комп'ютерний зір, машинне навчання, ПІД - регулятор, фільтр Калмана, штучний інтелект.Анотація
У даній доповіді розглядаються сучасні підходи до використання алгоритмів штучного інтелекту (ШІ) у навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Додаткову увагу приділено огляду основних елементів створення інтелектуальної системи автономної навігації дрону: сучасним технологіям, що застосовуються в цій галузі, оптимізації маршрутів, видаленню шумів з даних, ухваленню рішень у реальному часі та покращенню сприйняття навколишнього середовища інтелектуальною системою. Зокрема, розглядається застосування методів машинного навчання, нейронних мереж, комп’ютерного зору, пропорційно-інтегрально-диференціальних регуляторів та фільтра Калмана. Також окреслено ключові виклики, що постають перед БПЛА під час польотів, таких як втрату зв’язку з оператором, змінні умови навколишнього середовища, перешкоди та складність виявлення і супроводу малопомітних або рухомих цілей.
Посилання
FPV. techtarget.com. URL: https://www.techtarget.com/whatis/definition/FPV-drone-first-person-view-drone
Kalman filter. URL: https://www.kalmanfilter.net/default.aspx
PID controller. URL: https://dewesoft.com/blog/what-is-pid-controller
PIDNN. URL: https://molefrog.com/etc/pid-neural-network/#d-neuron
