РОЗРОБКА СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ КРОКОВИМ ДВИГУНОМ НАВЧАЛЬНОЇ ТРАНСПОРТНОЇ ЛІНІЇ
DOI:
https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2024.01.090Ключові слова:
кроковий двигун, керування, СОМ-порт, Bluetooth, транспортна лінія, тестуванняАнотація
Крокові двигуни вже давно та успішно застосовуються у різноманітному промисловому і спеціальному обладнанні. Перевагою крокових двигунів є те, що можна досягти високого ступеню контролю за рухом. Управління кроковими двигунами здійснюється за допомогою мікропроцесорних систем. Однак у цьому випадку управління кроковим двигуном здійснюється за завантаженою в мікроконтролер програмою. Часто виникає потреба динамічно змінювати параметри роботи крокового двигуна - швидкість обертання, напрям і величину кута повороту та ін. Робота присвячена розробці системи керування кроковим двигуном навчальної транспортної лінії, що реалізована на кафедрі автоматизації виробничих процесів Українського державного університету науки і технологій. Система дозволяє динамічно змінювати параметри системи за допомогою або персонального комп’ютера (ПК), передаючи відповідні команди у систему через COM-порт, або за допомогою планшета, передаючи відповідні команди у систему через Bluetooth. Така система може знайти застосування як у навчальному процесі для відпрацювання стандартних прийомів керування кроковими двигунами та навичок програмування мікроконтролерів, так і в промислових системах, які потребують керування положенням механізму з високою точністю.
Посилання
Dymko S.S. Stepper motor control system based on a microcontroller and a personal computer. Reports based on the materials of the International Scientific and Technical Conference of Young Scientists, Graduate Students and Students. Modern problems of electrical engineering and automation. Kyiv: Polytechnic, 2008. C. 308-311
A. R. Bakalyn Microprocessor control system of a stepper motor using the UART protocol / A. R. Bakalyn, V. V. Myronets, L. P. Golubev. // Technologies and design. 2016, No. 3. Access mode: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2016_3_7.
Research of a computer system for remote control of a stepper motor in "smart home" systems / D. V. Statsenko, B. M. Zlotenko, T. I. Kulik, M. V. Latko // Modern electromechanical and information systems: monograph / in general ed. I. V. Panasyuk. Kyiv: KNUTD, 2021. P. 9-14.
Sheremet A. I., Klimchenkova N. V., Klimchenkov A. G. Mathematical description of the stepper electric drive and realization of its control system based on the Arduino microcontroller// Scientific Bulletin of the DGMA. No. 3 (24E), 2017. P. 87 – 96
Official documentation of the Arduino project [Electronic resource].
Access mode: https://www.arduino.cc/
