ПРОЕКТУВАННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З ПРОГНОЗУЮЧОЮ МОДЕЛЮ ДЛЯ ДВОПРИВОДНОГО МАНІПУЛЯТОРА ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ
DOI:
https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2024.01.031Ключові слова:
каркасна установка, маніпулятор, прогнозуюча модель, паралельна структура, система керування.Анотація
Ця робота має на меті поповнити сукупність знань про паралельні маніпулятори та керування ними, використовуючи методи керування з прогнозуючою моделлю. Ми прагнемо детально дослідити кінематику, динаміку та стратегії керування паралельними маніпуляторами, щоб відкрити можливості для підвищення продуктивності, гнучкості та точності цих робототехнічних систем.
Посилання
Parallel Manipulators Applications. Modern Mechanical Engineering. 2012. URL: https://www.researchgate.net/publication/235456946_Parallel_Manipulators_
Applications-A_Survey.
Nilova D. Analysis of the Kinematics Problems of a Two-Drive Mechanism with a Parallel Structure / D. Nilova, A. Rudakova, H. Rudakova. // Proceedings of the X All-Ukrainian Scientific and Practical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientists on Automatic Control Dedicated to the Day of Astronautics. – 2023. – pp. 49–52.
Xu W. Derivantion of Transmission Function Model of Two-phase Hybrid Stepping Motor / W.Xu, J.Yan. // SPACE ELECTRONIC TECHNOLOGY. – 2011. – №3. – pp.50–53.
Neural Network Model for Laboratory Stand Control System Controller with Parallel Mechanisms / [V. Shymkovych, A. Rudakova, Y. Lebedenko et al.]. // Advances in Computer Science for Engineering and Education VI. ICCSEEA 2023. Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies. Springer. – 2023. – № 181. – pp. 47-58.
