ПРИДУШЕННЯ ПАРАЗИТНИХ КОМПОНЕНТІВ ДИНАМІКИ. МАГНІТОЛЕВІТУЮЧОГО ПОЇЗДА
DOI:
https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2023.01.068Ключові слова:
потяг, динаміка, цільова орієнтація, вібрації, придушення, інваріантність, двоканальність.Анотація
Частина часткових рухів поїзда на маглев є паразитичними – некорисними або шкідливими для успішного вирішення його моторного завдання. В умовах непередбачуваних збурень системи вимога збереження її цілеспрямованості робить раціональним пасивне придушення таких рухів методами теорії інваріантності. Ці методи використовуються для знаходження умов, дотримання яких гарантує незалежність придушених координат від певних збурень. Придушення можна здійснити шляхом досягнення інваріантності координат, які представляють небажані рухи щодо ігнорованих збурень, а також шляхом ізоляції таких координат від впливів, які руйнують бажану інваріантність. Придушення компонентів паразитного руху здійснюється автоматично. Для цього структура і параметри системи мають бути раціонально підібраними, фізично реалізованими та забезпечувати її високі динамічні якості. Структуру і параметри зручно вибирати, використовуючи поняття структурної та параметричної інваріантності. Їх реалізація можлива лише за умови дотримання двоканального принципу.
Посилання
Timoshenko S. P. Kolebanija v inzhenernom dele / S. P. Timoshenko – M.: Nauka,
– 444 s.
Larin V. B. Statisticheskie zadachi vibrozashhity / V. B. Larin – Kiev: Nauk. dumka,
– 128 s.
Kulebakin V. S. Teorija invariantnosti avtomaticheski reguliruemyh i upravljaemyh sistem// V kn.: Trudy 1-go kongressa IFAK po avtomaticheskomu upravleniju. T 1. Teorija nepreryvnyh sistem. Special'nye matematicheskie problemy. – M.: Izd-vo AN SSSR, 1961. – S. 247-258.
Petrov B. N. O realizuemosti uslovij invariantnosti. //Teorija invariantnosti i ejo primenenie v avtomaticheskih ustrojstvah. / Tr. I soveshhanija po teorii invariantnosti. – M., 1959. – C. 59-80.
Petrov B. N. Dvukratnaja invariantnost' sistem avtomaticheskogo upravlenija / B. N. Petrov, V. Ju. Rutkovskij // Dokl. AN SSSR, 1965, t. 161, № 4, – S. 789 – 790.
