МОДАЛЬНАЯ РОБАСТНАЯ СТАБИЛИзация ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ C параметрической неопределенностью
Keywords:
технологические процессы, параметрическая неопределенность, робастная стабилизация, принцип гарантированной динамики, модальный синтезAbstract
Основная идея предложенной в статье модальной робастной стабилизации технологических процессов с параметрической неопределенностью состоит в том, что при возможных допустимых вариациях параметров технологического процесса, переходные процессы в системе робастной стабилизации должны оставаться в пределах заданных допустимых областей (множеств) гарантированным образом. Границы этих множеств задаются соответствующим расположением корней замкнутой системы стабилизации.
References
1. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука, 2002. – 303 с.
2. Цыкунов А. М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 7. – с. 103–115.
3. Бобцов А. А., Пыркин А. А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Изв. РАН. Теория и системы управления. – 2008. – № 4. – с. 19–23.
4. Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана. – 2004. – Т. 4. – 744 с.
5. Atassi A. N., Khalil H. K. Separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. Automat. Control. – 1999. – Vol. 44, N 9. – P. 1672–1687.
6. Галяув Е. Р., Фуртат И. Б. Робастное субоптимальное управление линейными объектами по выходу // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2010. – № 8. – с. 24–31.
7. Буков В.Н. Аналитический синтез робастных регуляторов на основе параметризации уравнения Лурье-Риккати / В.Н. Буков, Н.И. Сельвесюк // Автоматика и телемеханика. – 2007. – №2. – с. 6-16.
8. Буков В.Н. Решение матричных уравнений методом канонизации / В.Н. Буков, В.Н. Рябченко, В.В. Косъянчук, Е.Ю. Зыбин // Вестник Киевского ун-та : Сер. Физ.-мат. науки.– К.: Изд-во Киевского нац. ун-та, 2002. – Вып. 1. – с. 19-28.
9. Оморов Т.Т. Принцип гарантированной динамики в теории систем управления. Кн.1.Бишкек.-Илим.2001.-150с.
10. А.А.Стенин, О.И.Лисовиченко, М.М.Ткач, В.П.Паськo. Модальный синтез оптимальных законов стабилизации линейных стационарных систем Bulgarian Journal for Engineering Design, issue. Mechanical Engineering Faculty, Technical University-Sofia.№ 30, 2016.pp.11-16.
11. Самарский А.А. Введение в численные методы: Учебное пособие для вузов. 3-е изд.-СПб.: Изд-во «Лань», 2005. -288 с.
2. Цыкунов А. М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 7. – с. 103–115.
3. Бобцов А. А., Пыркин А. А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Изв. РАН. Теория и системы управления. – 2008. – № 4. – с. 19–23.
4. Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана. – 2004. – Т. 4. – 744 с.
5. Atassi A. N., Khalil H. K. Separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. Automat. Control. – 1999. – Vol. 44, N 9. – P. 1672–1687.
6. Галяув Е. Р., Фуртат И. Б. Робастное субоптимальное управление линейными объектами по выходу // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2010. – № 8. – с. 24–31.
7. Буков В.Н. Аналитический синтез робастных регуляторов на основе параметризации уравнения Лурье-Риккати / В.Н. Буков, Н.И. Сельвесюк // Автоматика и телемеханика. – 2007. – №2. – с. 6-16.
8. Буков В.Н. Решение матричных уравнений методом канонизации / В.Н. Буков, В.Н. Рябченко, В.В. Косъянчук, Е.Ю. Зыбин // Вестник Киевского ун-та : Сер. Физ.-мат. науки.– К.: Изд-во Киевского нац. ун-та, 2002. – Вып. 1. – с. 19-28.
9. Оморов Т.Т. Принцип гарантированной динамики в теории систем управления. Кн.1.Бишкек.-Илим.2001.-150с.
10. А.А.Стенин, О.И.Лисовиченко, М.М.Ткач, В.П.Паськo. Модальный синтез оптимальных законов стабилизации линейных стационарных систем Bulgarian Journal for Engineering Design, issue. Mechanical Engineering Faculty, Technical University-Sofia.№ 30, 2016.pp.11-16.
11. Самарский А.А. Введение в численные методы: Учебное пособие для вузов. 3-е изд.-СПб.: Изд-во «Лань», 2005. -288 с.
Downloads
Published
2020-05-04
Issue
Section
Статьи
