ДОСЛІДЖЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ МЕТОДІВ РЕДУКЦІЇ ПРИ УПРАВЛІННІ СИСТЕМОЮ ПО ВИХОДУ

Authors

  • В. Гнатушенко
  • О. Лукашевич

Keywords:

математична модель, система управління, редукція, оптимізація, управління по виходу

Abstract

Розглянуто питання ефективності використання методів редукції при управлінні системою по виходу. Виявлено, що методи синтезу управління по виходу із застосуванням процедур редукції дозволяють істотно скоротити витрати на процес синтезу, при цьому зберігаючи високу точність. Для скорочення порядку регулятора по виходу можна використовувати H2 і H–оптимізацію із застосуванням до вихідної системи скороченого регулятора, причому, невеликі порядки редукції при побудові регулятора показали більш високу точність.

References

1. Васильев А.Ю., Козлов В.Н., Куприянов В.Е. Методы редукции динамических систем (с приложениями в энергетике) / под ред. В.Н. Козлова – СПб.: Изд-во Политехн. ун- та, 2011. – 109 с.
2. Козлов В.Н., Куприянов В.Е., Шашихин В.Н. Управление энергетическими системами. Часть 1: Теория автоматического управления: Учеб. Пособие / под ред. В.Н. Козлова. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008.– 316 с.
3. Крылов, А.Н. О численном решении уравнения которым в технических вопросах определяются частоты малых колебаний материальных систем./ А.Н.Крылов// ИАН, Отд. мат. и ест. наук. (7). – 1931. – с.491-539.
4. Куприянов В.Е., Васильев А.Ю. Грубые системы управления. Синтез систем управления по выходу. учеб. пособие / В.Е. Куприянов, А.Ю. Васильев. – СПб.: Изд- во Политехн. ун-та, 2012. – 83 с.
5. Арнольд В.И., Козлов В.В., Нейштадт А.И. Современные проблемы математики. Фундаментальные направления. Т.3.- М.:ВНИТИ,1985.–407 с.
6. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление/ Б.Т.Поляк, П.С. Щербаков – М.: Наука, 2002, 273 с.
7. Grimm E. Krylov projection methods for model reduction / E. Grimm.– Ph.D. Thesis, Univ. of Illinois at UrbanaChampaign, 1997
8. Athanasios C Antoulas. Approximation of large-scale dynamical systems / Siam.– 2005. – 497p.
9. Robust Control Toolbox User’s Guide. MathWork Matlab 7.0.1 Release 14
10. Benchmark Examples for Model Reduction . – [Электронный ресурс]. – Режим доступу:http://slicot.org/20-site/126-benchmark-examples

Published

2020-05-04