МАТЕМАТИЧНЕ І ПРОГРАМНО-АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ТРЕНАЖЕРНОЇ УСТАНОВКИ З ПРОСТОРОВИМИ ПРИВОДАМИ РУХУ

Authors

  • А. Омельчук
  • О. Сафьяник
  • І. Березкін
  • П. Павлов

Keywords:

тренажерна платформа, мехатронна система, кінематика, моделювання

Abstract

У статті розглянуто програмно-апаратне забезпечення тренажерної установки для підготовки фахівців транспортної галузі. Визначено алгоритм розв’язання задач про положення, швидкості та прискорення ланок мехатронної системи графічним і аналітичним методом. Розроблено повнорозмірну геометричну модель тренажерної платформи з симуляцією руху, за допомогою контролера Motion Capture, у середовищі Autodesk 3D Max.

References

1. Біліченко В.В. Аналіз підходів до класифікації автотренажерів для підготовки водіїв / В.В. Біліченко, В.В. Рациборинський // Міжвузівський збірник "НАУКОВІ НОТАТКИ". Вип. №46. - Луцьк, 2014. - С. 29 – 37.
2. Рудакова Г.В. Розробка спеціалізованого програмного забезпечення для проектування каркасних установок з механізмами паралельної структури / Г.В. Рудакова, С.А. Русанов, С.В. Ревенко // Вісник Херсонського національного технічного університету. Вип. 4(63). – Херсон: ХНТУ, 2017. - С. 38 – 43.
3. Дмитрієв Д.О. Застосування графоаналітичного методу для аналізу кінематики механізмів паралельної структури і викладання дисципліни теорія механізмів і машин / Д.О. Дмитрієв, С.А. Русанов, О.О. Сафьяник // Матеріали міжнародної науково-практичної конференції «Сучасні технології промислового комплексу», випуск 3. – Херсон: ХНТУ, 2017.- С. 67 – 71.
4. Учебная программа по мультимедийным и развлекательным приложениям компании Autodesk. Без автора. — Пер. с англ. — М.: Вильямс, 2006. — 256 с.
5. Кеба П.В. Програмно-апаратне забезпечення і моделювання обробки на верстатах з механізмами паралельної структури / П.В. Кеба, С.М. Півень // Вісник Житомирського державного технологічного університету. Серія: Технічні науки – 2016. – № 3 (78). – С. 12 – 19.
6. Лебеденко Ю. О. Інформаційно - вимірювальна підсистема багатоприводної каркасної установки з механізмами паралельної структури / Ю.О. Лебеденко, А.А. Омельчук, О.О. Сафьяник // Вісник Херсонського національного технічного університету. Вип. 3(62). Т.1. – Херсон: ХНТУ, 2017. - С. 317 – 322.

Published

2020-05-04