Комплекс людино-машинної взаємодії на основі кібер-рукавички з реєстрацією згину пальців
DOI:
https://doi.org/10.34185/1562-9945-5-161-2025-03Ключові слова:
кіберрукавичка, взаємодія людини з комп'ютером, віртуальна реальність, фільтр Меджвіка, доповнена реальністьАнотація
Потенціал розвитку технологій доповненої реальності тісно пов'язаний із вдоско-наленням носимих пристроїв введення-виведення. Метою дослідження є розробка та валідація програмно-апаратного комплексу на основі кібер-рукавички для введення ко-манд орієнтації та керування станом об’єкта на основі інтегрованого вимірювання згину пальців. Комплекс включає маніпулятор, розроблений на основі носимої плати мікроконтролера, оснащеної датчиками орієнтації та згину пальців, прошивку мікроконтролера, серверний застосунок для зчитування та обробки даних з використанням фільтра Маджвіка, а також клієнтський застосунок для візуалізації виконання команд. Використання фільтра для обробки даних датчиків забезпечує стабільне визначення просторової орієнтації маніпулятора, а ступінь згину пальців — подачу команд на основі жестів. Запропонована архітектура та інтерфейс програмування застосунків дозволяють використовувати маніпулятор для задач дистанційного керування.
Посилання
Abrash M. What VR could, should, and almost certainly will be within two years. URL: http://media.steampowered.com/apps/abrashblog/
Abrash%20Dev%20Days%202014.pdf (date of access: 11.06.2025).
Senturia S. D. Microsystem Design. Springer New York, NY, 2000. 689 p.
Mine M.R. Virtual Environment Interaction Techniques. TR95-018. University of NC United States, 1995. 18p.
Sherman W.R., Craig A.B. Understanding Virtual Reality: Interface, Application, and De-sign. Morgan Kaufmann Publishers, 2018. 582 p.
LaValle S.M. Virtual reality. Cambridge University Press, 2023. 426 p.
Davis B., Bryla K., Benton P.A. Oculus Rift in Action. Manning, 2015. 440 p.
Buckley S. This Is How Valve's Amazing Lighthouse Tracking Technology Works. URL: https://gizmodo.com/this-is-how-valve-s-amazing-lighthouse-tracking-technol-1705356768 (date of access: 11.06.2025).
CaptoGlove. Wearable Gaming, VR, AR, PC & Mobile Controller. CaptoGlove LLC. URL: https://www.kickstarter.com/projects/146300353/
captoglove (date of access: 11.06.2025).
Sturman D. A survey of glove-based input. Zeltzer, 1994. 30 p.
Cocoli K., Badia L. A Comparative Analysis of Sensor Fusion Algorithms for Miniature IMU Measurements. Dept. of Information Engineering (DEI), University of Padova, Italy Conference: 24th International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA): Indonesia, 2023. 6p.
Nitin J. S. Mathematical Model of an IMU. URL: https://nitinjsanket.
github.io/tutorials/attitudeest/mahony.html (date of access: 11.06.2025).
Madgwick S. An efficient orientation filter for inertial and inertial/ magnetic sensor arrays. URL: https://www.samba.org/tridge/UAV/ madgwick_internal_report.pdf (date of access: 11.06.2025).
9DoF Razor IMU M0 Hookup Guide. URL: https://learn.sparkfun.com/
tutorials/9dof-razor-imu-m0-hookup-guide (date of access: 11.06.2025).
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Системні технології
Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
