МАТЕМАТИЧНИЙ ОПИС ТА ОПТИМІЗАЦІЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ШИРОТНО-ІМПУЛЬСНОЇ МОДУЛЯЦІЇ СИГНАЛІВ

Анотація

Пропонується підхід щодо опису процесів зміни стану та оптимізації дискретних систем автоматичного керування, в яких застосовувано перетворення сигналів керування в послідовність імпульсів із часовою модуляцією. Узагальнено опис вказаного типу систем та запропоновано еквівалентне перетворення рівнянь їх руху.. Про-поноване еквівалентне перетворення спрощує їх математичний опис та потребує менших ресурсів при обчислювальній реалізації. Для систем із широтно-імпульсною мо-дуляцією удосконалено алгоритм синтезу, а саме, закону зміни полярності імпульсів та вигляду модуляційної характеристики на основі методу Ляпунова. Встановлено за до-помогою комп’ютерного експерименту, що при використанні оптимальних нелінійних законів керування у порівнянні з лінійними має місце покращення критерію якості.