ПОРІВНЯННЯ І ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОСТОРОВИХ МОДЕЛЕЙ РОЙОВОГО ІНТЕЛЕКТУ
DOI:
https://doi.org/10.34185/1562-9945-4-159-2025-04Ключові слова:
штучний інтелект, інтелектуальний агент, мультиагентні системи, ройовий інтелект, алгоритми оптимізації ройового інтелекту, моделі машиного навчання ML.Анотація
Дослідження присвячене порівнянню та оптимізаціі просторових моделей роєвого інтелекту та їх значення для розвитку та оптимізації мультиагентних систем. Розглянуто наукові напрацювання в цій сфері та постійне розширення можливостей застосування таких систем. На основі вивчення наукових праць попередньо встановлено необхідність об'єднання міждисциплінарних підходів для розв'язання ком-плексних задач із використанням роєвого інтелекту. Подальші дослідження передба-чають поглиблене вивчення, порівняння, оцінка і оптимізація моделей роєвого інтелек-ту в контексті різних прикладних завдань.
Посилання
Military Drone Market Size, Share & Russia-Ukraine War Impact Analysis. Forecast, 2024-2032 URL: https://www.fortunebusinessinsights.com/military-drone-market-102181 (дата звернення 23.12.2024)
Купін А.І., Косей М.П. Аналіз алгоритмів ройового інтелекту // «Системні техноло-гії» - Том 3 №152 (2024) – С. 69-80 - URL: https://journals.nmetau.edu.ua/index.php/ st/article/view%20/1696/996 (дата звернення 23.12.2024)
Купін А.І., Косей М.П. Аналіз алгоритмів ройового інтелекту // International scientific and technical conference. Information Тechnologies in Metallurgy and Machine building – ITMM 2024 – С. 460-465 - URL: https://journals.nmetau.edu.ua/index.php/itmm/ article/view/1823/1108 (дата звернення 23.12.2024)
Veysel Gazi, Kevin M. Passino (The Ohio State University, 2002) - Stability analysis of swarms. URL: https://www.researchgate.net/publication/3031441_Stability_analysis_of_ swarms (дата звернення 29.12.2024)
Kristina Lerman, Aram Galstyan, Tad Hogg (USC Information Sciences Institute, Hewlett-Packard - 2004 Labs) - Mathematical Analysis of Multi-Agent Systems
URL: https://www.researchgate.net/publication/1957056_Mathematical_Analysis_of_Multi-Agent_Systems (дата звернення: 29.12.2024)
Esteban Restrepo(Automatic. Université Paris-Saclay, 2021 ) - Coordination control of autonomous robotic multi-agent systems under constraints. URL: https://theses.hal.science/ tel-03537341v1 (дата звернення: 29.12.2024)
Luke Fina, Douglas Shane Smith, Jr., Jason Carnahan and Hakki Erhan Sevil (Mechanical Engineering, Intelligent Systems & Robotics, University of West Florida; I3, Huntsville - 2022) - Entropy-Based Distributed Behavior Modeling for Multi-Agent UAVs.
URL: https://www.mdpi.com/2504-446X/6/7/164 (дата звернення: 05.02.2025)
Igor Tchappi, Jean Etienne Ndamlabin Mboula, Amro Najjar, Yazan Mualla, Stephane Galland (University of Luxembourg, Inria Nancy – Grand Est, Luxembourg Institute of Science and Technology, Univ. Bourgogne-Franche-Comt´e - 2022) - A Decentralized Multilevel Agent Based Explainable Model for Fleet Management of Remote Drones URL: https:www.researchgate.netpublication360670873_A_Decentralized_Multilevel_Agent_Based_Explainable_Model_for_Fleet_Management_of_Remote_Drones (дата звернення: 06.02.2025)
Martin Rosalie, Grégoire Danoy, Serge Chaumette, Pascal Bouvry (University of Luxembourg, University of Bordeaux - 2019) - Chaos-enhanced mobility models. URL: https://hal.science/hal-01699298/file/asimut.pdf (дата звернення: 06.02.2025)
T.I. Zohdi (Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley – 2018) - Multiple UAVs for Mapping: A Review of Basic Modeling, Simulation, and Applica-tions. URL: https://www.annualreviews.org/content/journals/10.1146/annurev-environ-102017-025912 (дата звернення: 10.02.2025)
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Системні технології
Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
