ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ
DOI:
https://doi.org/10.34185/1562-9945-5-154-2024-03Ключові слова:
безпілотний транспортний засіб, система керування, архітектура, сенсор, датчик, контролер.Анотація
В роботі розглядаються принципи побудови та організація системи керування безпілотних транспортних засобів. Метою роботи є розвиток принципів побудови систем керування безпілотними транспортними засобами. Вирішувані задачі: аналіз засобів збору інформації про стан та положення безпілотних транспортних засобів; розробка узагальненої архітектури системи керування безпілотними транспортними засобами. Запропоновано класифікацію засобів сенсорного сканування. Розроблено узагальнену структуру системи керування, описано її окремі функціональні підсистеми. Представлена архітектура може бути використана при створенні безпілотних транспортних засобів.
Посилання
de Araújo V., Paula G. S. Almeida A., T. Miranda C., de Barros Vidal F. A Parallel Hierarchical Finite State Machine Approach to UAV Control for Search and Rescue Tasks. Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 2: SciTePress, p. 410-415. URL: https://doi.org/10.5220/0005121104100415
Balestrieri E., Daponte P., De Vito L., Lamonaca F.. Sensors and Measurements for Unmanned Systems: An Overview. Sensors. 2021; 21(4): 1518. URL: https://doi.org/10.3390/s21041518
Creating Autonomous Vehicle Systems, Second Edition / Shaoshan Liu, Liyun Li, Jie Tang, Shuang Wu, Jean-Luc Gaudiot. Morgan & Claypool Publishers, 2020. 216 p.
Lazna T, Gabrlik P, Jilek T, Zalud L. Cooperation between an unmanned aerial vehicle and an unmanned ground vehicle in highly accurate localization of gamma radiation hotspots. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. vol. 15(1).
URL: https://doi.org/10.1177/1729881417750787
System for multi robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA subterranean challenge / T. Rouček and oth. Field Robotics. 2022. vol. 2. p.1779–1818. URL: https://doi.org/10.55417/fr.2022055
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Системні технології
Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
