МУЛЬТИАГЕНТНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БПЛА З РОЗПОДІЛЕНИМ ВІЗУАЛЬНИМ РОЗПІЗНАВАННЯМ ОБ’ЄКТІВ
DOI:
https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2026.01.099Ключові слова:
системи керування, БПЛА, YOLOv8, сигнал, обробка даних, зв’язок, інформаційна безпека, GPS-спуфінг, розпізнавання об’єктів, глибинне навчанняАнотація
У роботі проведено дослідження мультиагентної системи керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) з використанням розподіленого візуального розпізнавання об’єктів на основі сучасних моделей глибинного навчання. Як базову модель використано YOLOv8, адаптовану для роботи на вбудованих обчислювальних платформах FPV-дронів. Основна увага приділяється забезпеченню автономності функціонування системи в умовах втрати, навмисного блокування (радіоелектронного придушення) або спуфінгу сигналів керування та навігації. Запропоновано підхід із використанням попередньо завантажених моделей, сценаріїв та еталонних даних, що дозволяє реалізувати повністю автономний режим роботи БПЛА. Отримані результати підтверджують перспективність застосування мультиагентних підходів для підвищення ефективності та безпеки систем.
Посилання
WANG, Yongzhen; HE, Jiacong. A rapid concrete crack detection method based on improved YOLOv8. IEEE Access, 2025.
Lou H. et al. DC-YOLOv8: Small-size object detection algorithm based on camera sensor //Electronics. – 2023. – Т. 12. – №. 10. – С. 2323. URL: https://www.mdpi.com/2079-9292/12/10/2323
Syzonenko R., Klymenko S., Hnatushenko V. Utilization of cloud infrastructure for dataset markup. – 2025. URL: https://ceur-ws.org/Vol-4146/paper25.pdf
V. Hnatushenko, V. Kashtan, O. Kazymyrenko. Information technology for detecting cars on aerial imaging using a modified YOLO-OBB architecture. MoDaST 2025: Modern Data Science Technologies Doctoral Consortium, June, 15, 2025, Lviv, Ukraine, Pp. 293-304. URL: https://ceur-ws.org/Vol-4005/paper20.pdf.
GOODFELLOW, Ian, et al. Deep learning. Cambridge: MIT press, 2016. URL: https://synapse.koreamed.org/pdf/10.4258/hir.2016.22.4.351.
DAIMI, Kevin, et al. (ed.). Computer and network security essentials. Springer, 2018.
